Le contingent du Rheinbund

Le contingent de la principauté forme trois compagnies d’infanterie qui ne participent pas à la campagne de 1807.
En 1808, une compagnie de marche en est extraite qui dirigée sur Metz pour être rééquipée et réorganisée à la française...

...et amalgamée aux contingents de Lippe, Schwarzbourg et Reuß au sein du « Bataillon des Princes Confédérés ». Ce bataillon est affecté en Espagne à partir d’avril 1809
Le 2 avril 1809 l’Empereur ordonne la création du 6e régiment de la Confédération dont le contingent de Waldeck constitue les 7e, 8e et 9e compagnies. Ce régiment participe à la campagne contre l’Autriche. Il est ensuite affecté en Espagne à partir de mars 1810. Les effectifs restant à la compagnie du Bataillon des Princes, dissous, sont répartis en juin dans les autres compagnies.
Au début de 1811, le régiment retourne en Allemagne et participe à la campagne de Russie en 1812. Ses débris sont affectés à la garnison de Dantzig pendant la campagne de 1813.

Fusiliers

• Habit de drap blanc à pans courts fermé jusqu’à la taille. Collet échancré bleu. Pattes d’épaule bleues. Revers bleus. Parements ronds bleus ou parements brandebourgeois bleus ornés de deux boutons. Retroussis bleus. Boutons de laiton.
  Les revers de l’habit sont souvent représentés s’arrêtant légèrement au dessus de la taille.
  L’habit est parfois représenté avec des parements bleus à pattes blanc passepoilé de bleu.
• Culotte de tricot gris ou blanc. Demi-guêtres de toile grise et chaussures de cuir noir.
• En tenue de route, pantalon de toile grise.
• Shako de feutre noir à bande du haut et bourdalou de cuir noir orné d’une plaque de laiton en losange frappée des lettres FW. Cordons et raquettes jaunes. Pompon jaune à flamme de même avec cocarde nationale à la base. Visière de cuir noir et jugulaire à écailles de laiton.
• Buffleterie de cuir blanc. Giberne de cuir noir ornée d’une étoile couronnée à huit branches encadrée des lettres FW. Sabre d’infanterie à garde à une branche de laiton et fourreau de cuir noir à garnitures de laiton, dragonne jaune.

Grenadiers
Habit de la troupe avec épaulettes, cordons, raquettes et plumet écarlates.

Sous-officiers
Tenue de la troupe avec les insignes du grade.

Officiers
Habit de la troupe à pans longs. Epaulettes de grade en fil d’or. Baudrier de cuir blanc et épée ou sabre à garde dorée et fourreau de cuir noir à garnitures dorées, dragonne or. Bicorne de feutre noir ou shako de la troupe à ornements et galon or.
En seconde tenue, surtout de drap bleu passepoilé de blanc.

Tambours
Habit de la troupe galonnée de jaune au collet et aux parements. Nids d’hirondelle bleus à galons jaune. Tambours à caisse de cuivre et cercles rouges.

Le contingent du deutsches Bund

Au début de 1814, doit lever de nouvelles unités. Son contingent doit former corps avec celui de Lippe au sein du régiment de Waldeck-Lippe. Ce régiment comprend un bataillon de ligne (3 compagnies de Detmold, 1 de Schaumburg et 2 de Waldeck), un bataillon de Landwehr (2 compagnies de Detmold, 1 de Waldeck et 1 mixte Schaumburg-Waldeck) et une compagnie de chasseurs volontaires. Le régiment est formé en février 1814 et affecté au 5e corps fédéral,...

...mais ne participera ni à la campagne de France ni à celle des Cent-jours.

Unités de ligne
Même tenue que précédemment.

Unités irrégulières

Landwehr
L’uniforme n’est pas connu.

Chasseurs volontaires

• Habit croisé à pans court en drap vert foncé fermé par deux rangées de boutons. Collet échancré vert tendre. Parements vert tendre ornés de deux boutons. Retroussis écarlates. Boutons de laiton.
• Culotte grise et demi-guêtres noires.
• Shako prussien.
• Armement et équipement des chasseurs prussiens.

Drapeaux

Les troupes de la principauté n’ont pas reçu de drapeau.