A la création du grand-duché, les troupes dépendant des états qui lui sont rattachés sont intégrées à l’armée en formation, en particulier le 12e régiment d’infanterie de ligne de l’armée bavaroise. Grâce à ces éléments, le 1er régiment d’infanterie de Berg est créé le 24 avril 1806 à Düsseldorf. Son effectif est alors de quatre bataillons de huit compagnies, fortes de 100 hommes.
En août 1806, l’unité est réorganisée sur le système français, et dédoublée pour former un second régiment. Chacun compte trois bataillons de six compagnies (dont deux compagnies d’élite) avec la composition suivante :

Ils ont en commun un bataillon de réserve de quatre compagnies pour l’instruction des recrues.
Un troisième régiment est levé en octobre 1808 avec le même effectif. En août 1811, les trois premiers régiments sont réduits à deux bataillons et les cadres ainsi libérés permettent de constituer un quatrième régiment, organisé comme les autres en deux bataillons de guerre de huit compagnies (dont deux d’élite), fortes de 120 hommes, et d’une compagnie de réserve.
Le premier régiment participe à la campagne de Prusse en 1807 puis avec le second à la campagne d’Espagne de 1808 à 1811. Le troisième régiment prend part à la campagne d’Autriche en 1809. Enfin les quatre régiments sont réunis pour la campagne de Russie en 1812, pour laquelle ils sont renforcé d’une batterie d’artillerie équipée de deux canons de 6 livres.
Les deux premiers régiments sont reformés en 1813 autour des rescapés des campagnes d’Espagne et de Russie, mais ne participent pas à la campagne d’Allemagne. Fusiliers

• Habit de drap blanc à pans courts et revers agrafés. Collet bleu clair passepoilé de blanc. Pattes épaules bleu liséré de blanc. Revers carrés agrafés jusqu’en bas bleu passepoilé de blanc. Parements suivant le régiment :

Retroussis courts bleus, poches en travers simulées par un passepoil bleu céleste. Boutons de cuivre aux 1er et 2e régiments, de métal blanc aux 3e et 4e.

• Veste blanche. Culotte blanche, demi-guêtres et chaussures noires. Manteau gris ou brun, le col orné de pattes bleues.
• Shako de feutre noir à garnitures de cuir noir, plaque de cuivre ovale estampée d’un J couronné ou du lion de Berg ou plaque en losange française estampée d’un aigle. Cordons et raquettes blancs. Pompon bleu clair avec cocarde blanche à centre rouge à la base. Visière de cuir, pas de jugulaires.
  Les fusiliers du 3e régiment portent le plumet céleste jusqu’en 1811.
• Buffleteries blanche. Giberne noire ornée parfois d’une plaque de laiton ovale estampée d’un J couronné. Sabre d’infanterie à garde de laiton et fourreau de cuir noir à garnitures de laiton, dragonne bleu clair.

Grenadiers
Habit de la troupe avec épaulettes écarlates. Bonnet de fourrure noire à fond rouge traversé d’une croix blanche. Cordons et raquettes blancs et plumet écarlate. Giberne parfois ornée d’une grenade de laiton et dragonne écarlate. A partir de 1811-1812, le bonnet est remplacé par le shako avec les mêmes agréments.

Chasseurs or voltigeurs
Habit de la troupe avec épaulettes vertes ou vertes à tournante rouge. Giberne comme les fusiliers. Dragonne verte ou verte à gland rouge.

Officiers
Habit à la française à revers carrés et pans longs, avec les agréments de la troupe. Epaulettes de grades et galons du shako or au 1er et 2e régiments et argent au 3e et 4e.
Veste et culotte blanches et bottes à la russe ou à la hongroise noires. Hausse-col doré orné du lion de Berg argent et épée à dragonne dorée ou argentée.
En tenue de route, surtout et culotte de toile grise.
Pour les officiers montés, bottes à l’écuyère et selle à la française bleu clair galonné d’or.

Tambours
Surtout de drap noir fermé par une seule rangée de boutons. Collet bleu clair passepoilé de blanc bordé d’un galon blanc traversé d’un zigzag rouge. Epaulettes ou pattes d’épaule de la compagnie. Parements du régiment. Manches ornées de chevrons du même galon que le collet. Le reste de l’équipement comme la troupe.

Sapeurs
Habit de grenadiers. Tablier de sapeur de cuir blanchi à frangé de fourrure noire et bordé d’un galon bleu-blanc-rouge (le rouge à l’extérieur).

Musiciens
En petite tenue, surtout bleu clair à collet de même galonné de blanc. Parements du régiment.
Culotte blanche et bottes hongroises noires.

Artillerie régimentaire
La planche V/33 du Lienhart et Humbert donne un artilleur qui doit appartenir à une batterie régimentaire :
Habit de la troupe à collet écarlate, revers blancs passepoilés d’écarlate et parements écarlates à pattes blanches passepoilées d’écarlate. Pantalon blanc et guêtres noires. Shako sans plaque à pompon, cordon et raquettes écarlates.