En 1803, les contingents des principautés de Nassau sont réorganisés en quatre bataillons d’infanterie :

Ces bataillons sont constitués, suivant le système autrichien, d’une compagnie de grenadiers et de trois compagnies de mousquetaires, avec pour chacune l’effectif suivant :

Ils sont regroupés en 1806 dans la brigade d’infanterie de Nassau et participent à la campagne de Prusse.
En juin 1808, les bataillons sont réorganisés sur le système français à quatre compagnies de fusiliers, une compagnie de grenadiers et une compagnie de voltigeurs et regroupés en deux régiments le 1er régiment d’infanterie de Nassau absorbant les bataillons d’Usingen et le 2e régiment d’infanterie de Nassau ceux de Weilburg.
Le 2e régiment prend part à la campagne d’Espagne dès la fin de 1808 au sein de la division Leval mais il passe à l’ennemi en juillet 1813. Le 1er régiment participe à la campagne d’Autriche et rejoint la Catalogne au début de 1810. Il est désarmé et interné après la défection du 2e régiment.

Brigade d’infanterie 1806-1807

Fusiliers

I. (Leib-) Bataillon

• Habit à pans longs de drap vert fermé droit par une rangée 7 boutons. Collet écarlate galonné d’aurore et orné de deux boutonnières aurores. Pattes d’épaule écarlate liséré d’aurore. Devant de l’habit passepoilé d’aurore. Parements ronds écarlates galonnés d’aurore orné de deux boutonnières aurores, une sur le parement et une au-dessus. Retroussis écarlates passepoilés d’aurore, poches en long ornées de quatre boutonnières aurores. Boutons de laiton.
• Veste blanche. Culotte de tricot gris ornée de nœuds hongrois noirs et guêtres courtes noires. En tenue d’été, pantalon et guêtres de toile blanche.
• Casque de cuir bouilli surmonté d’une chenille de laine noire orné d’une grenade de laiton. Bandeau et renforts de laiton. Plumet noir. Visière de cuir noir cerclée de laiton.
• Buffleterie fauve. Giberne de cuir noir ornée d’une plaque de laiton ovale estampée du lion de Nassau. Sabre d’infanterie à garde de laiton et fourreau de cuir noir garni de laiton.

II. Bataillon

• Habit du 1er bataillon distingué de rouge brique. Pas de boutonnières au collet et aux parements.
• Veste grise. Culotte de tricot gris ornée de nœuds hongrois rouges et guêtres courtes noires. En tenue d’été, pantalon et guêtres de toile blanche.
• Shako de feutre noir à bande du haut et bourdalou de cuir noir. Plumet noir et pompon jaune avec cocarde noire à la base. Cordons et raquettes jaunes. Visière de cuir noir.
• Equipement du 1er bataillon.

III. (Jäger-) Bataillon

• Habit du 2e bataillon distingué de garance. Boutons blancs.
• Veste verte. Culotte de tricot gris ornée de nœuds hongrois jaunes et guêtres courtes noires. En tenue d’été, pantalon et guêtres de toile blanche.
• Shako de feutre noir à bande du haut et bourdalou de cuir noir. Plumet noir avec cocarde noire à la base. Cordons et raquettes blancs. Visière de cuir noir.
• Equipement du 1er bataillon avec buffleterie noire.

IV. Bataillon

• Habit du 2e bataillon distingué de cramoisi.
• Veste blanche. Culotte de tricot gris ornée de nœuds hongrois noirs et guêtres courtes noires. En tenue d’été, pantalon et guêtres de toile blanche.
• Shako du 2e bataillon recouvert de tissu vert herbe, plumet et pompon verts.
• Equipement du 1er bataillon.

Grenadiers

• I. (Leib-) Bataillon : Tenue des fusiliers avec plumet écarlate et guêtres galonnées d’écarlate.
• III. (Jäger-) Bataillon : Bicorne de feutre noir. Pompon de laine jaune avec cocarde noire gansée de blanc à la base. Macarons de laine blanche. Giberne portée sur l’estomac. Coutelas de chasse à garde de laiton et fourreau de cuir noir garni de laiton.
• IV. Bataillon : Tenue des fusiliers. Shako orné d’une grenade de laiton avec un volumineux plumet écarlate, cordons et raquettes écarlates. Guêtres découpées à galons et glands écarlates.

Sous-officiers
Tenue de la troupe galonnée d’or (boutons de laitons) ou d’argent (boutons blancs) sur le devant et le bas du collet et aux parements.

Tambours
Tenue de la troupe à nids d’hirondelle de la distinctive galonné de jaune et de six chevrons jaunes sur les manches. Devant de l’habit orné de sept boutonnières aurore. Tambours de cuivre estampés du lion de Nassau à cercles peints de triangles alternés bleus et jaunes.

Régiments d’infanterie, tenue transitoire 1808-1809

Fusiliers

• Habit de drap vert fermé droit par une rangée 7 boutons. Collet noir galonné d’aurore. Pattes d’épaule noires galonnées d’aurore. Devant de l’habit passepoilé d’aurore. Parements ronds noirs galonnés d’aurore. Retroussis noirs passepoilés d’aurore. Boutons de laiton.
• Veste blanche. Culotte de tricot gris ornée de noeuds hongrois noirs et guêtres courtes noires.
• Shako de feutre noir à bande du haut et bourdalou de cuir noir, orné d’un trophée d’arme en laiton avec le numéro du régiment découpé au centre. Pompon à flamme à la couleur de la compagnie, jaune, blanc, céleste ou noir de la 1re à la 4e compagnie avec cocarde noire à la base. Cordons et raquettes blancs. Visière de cuir noir et jugulaire à écailles de laiton.
• Buffleterie fauve et giberne de cuir noir.

Grenadiers
1er bataillon des deux régiments : Tenue des fusiliers avec les mêmes boutonnières et le même casque que l’ancien Leib-Bataillon. Epaulettes à franges écarlates. Giberne ornée d’une grenade de laiton et sabre d’infanterie à dragonne écarlate.
2e bataillon des deux régiments : Tenue des fusiliers avec un shako orné d’une grenade de laiton, plumet cordons et raquettes écarlates. Giberne ornée d’une grenade de laiton et sabre d’infanterie à dragonne écarlate.

Voltigeurs
Tenue des fusiliers avec un shako orné d’un cor de laiton, plumet cordons et raquettes verts. Epaulettes à franges vertes. Giberne ornée d’un cor de laiton et sabre d’infanterie à dragonne verte.

Sous-officiers
Tenue de la troupe avec des galons de grade jaunes ou or sur les deux manches.

Officiers
Tenue de la troupe à galons, boutonnières et contre-épaulettes or. Hausse-col doré orné d’un lion d’argent. Culotte de drap vert et bottes hongroise à galon et gland doré. Bicorne de feutre noir à macarons or.

Tambours
Tenue de la troupe à nids d’hirondelle noir galonné de jaune et de six chevrons jaunes sur les manches. Devant de l’habit orné de cinq boutonnières jaunes. Tambours de cuivre estampés du lion de Nassau à cercles peints de triangles ou de bandes alternés bleus et jaunes.

Sapeurs
Tenue des grenadiers et tablier de buffle blanchi.

Régiments d’infanterie 1809-1813

Fusiliers

• Habit de drap vert à pans courts fermé droit par une rangée 9 boutons. Collet noir passepoilé de jaune. Pattes d’épaule noir passepoilé de jaune. Devant de l’habit passepoilé de jaune. Parements ronds noir passepoilé de jaune. Retroussis noirs passepoilés de jaune, poches en long simulées par un passepoil jaune. Boutons de laiton.
• Veste vert passepoilé de jaune. Pantalon de drap vert à bandes latérales jaune et orné de noeuds hongrois jaunes. Guêtres de toile grise ou blanche.
• Shako comme précédemment.
• Equipement comme précédemment.

Grenadiers
Tenue des fusiliers avec des épaulettes à franges écarlates et retroussis ornés de grenades rouges. Colback de fourrure noire à flamme écarlate soutachée de même. Plumet, cordons et raquettes écarlates. Giberne ornée d’une grenade de laiton et sabre d’infanterie à dragonne écarlate.

Voltigeurs
Tenue des fusiliers avec des épaulettes vertes à franges vertes et tournante jaune et retroussis ornés de cors jaunes. Shako orné d’un cor de laiton, plumet vert à sommet jaune et pompon vert, cordons et raquettes jaunes. Giberne ornée d’un cor de laiton et sabre d’infanterie à dragonne verte.

Sous-officiers
Comme précédemment.

Officiers
Tenue de la troupe à pans longs avec tous les agréments ors ou dorés. Epaulettes du grade dorées. Hausse-col doré orné d’un lion d’argent. Epée ou sabre avec ceinturon fauve porté en sautoir et plaque doré estampée du lion de Nassau.

Tambours
Comme précédemment.

Sapeurs
Tenue des grenadiers et tablier de buffle blanchi. Au bras gauche, brassard de drap rouge orné de haches croisées blanches. Gants à crispins fauves.