Avec l’avènement de Catherine II (La Grande Catherine) au trône, la dénomination des régiments suivant leur commandant, établie par Pierre III a été abandonnée et les régiments ont à nouveau reçu le nom de villes ou de provinces. Dans la ligne, les 1er à 4ème régiments de Grenadiers ont été reconstitués et les régiments du Corps d’Observation ont été dissous. Le 14 janvier 1763, l’organisation de l’infanterie russe a été modifiée : désormais, les régiments de grenadiers et de mousquetaires contiendraient un état-major et 2 bataillons, chacun de 6 compagnies. Pour les grenadiers, les 6 compagnies étaient constituées de grenadiers. Pour les mousquetaires, chaque bataillon comprenait 5 compagnies de mousquetaires et 1 de grenadiers. En plus, chaque régiment se voyait attacher une compagnie régimentaire d’artillerie, une section de tirailleurs, et des musiciens.

Le 10 avril 1796, l’infanterie a été réorganisée. Les régiments de grenadiers et de mousquetaires sont alors formés de 4 bataillons chaque, bien que certains régiments de mousquetaires conservent l’ancienne organisation. Une réorganisation structurelle complète cette réorganisation.

L’infanterie de l’armée russe consiste en 4 régiments de grenadiers (1er-4ème) et 45 régiments de mousquetaires, auxquels il faut ajouter 18 régiments de garnison ou de frontière, 4 bataillons de garnison et 30 régiments intérieurs.

C’est durant cette période que l’infanterie russe a été organisée en 7 formations plus importantes, les "divisions" :

Le 13 décembre 1765, une section d’infanterie légère est formée dans chaque régiment des divisions de Lithuanie, Estonie, Finlande et Smolensk. Ceci est étendu aux autres le 13 novembre 1769.

Le 16 janvier 1769, les régiments d’infanterie de milice sont convertis en 14 régiments de mousquetaires. Le groupe suivant de 4 nouveaux régiments est formé le 16 janvier 1775. Le 14 janvier 1785, plusieurs régiments de grenadiers ont changé de nom et 7 régiments de mousquetaires ont été convertis en grenadiers.

Le 20 octobre 1786, de nombreux changements ont eu lieu dans l’armée russe. Premièrement, le nombre de régiments de grenadiers monte à 12. En même temps, 2 régiments de mousquetaires sont dissous. De plus, les Corps de Jägers Kuban, Lithuanie, Tavrichesk et Finlande sont organisés, chacun à 4 bataillons. Cette période est marquée par de nombreuses créations et dissolutions qui ne peuvent être décrites en détail ici.

En 1787, le Corps de Jägers Ekatierinoslav est organisé à partir des 1er et 2ème bataillons de campagne Tchernomor. Le 24 août 1788, le Corps de Jägers d’Estonie est créé.

Lors de la partition de la Pologne, la Russie a absorbé quelques uns des régiments polonais. Le 6 mai 1793, ces régiments sont devenus les régiments d’infanterie Ovroutch et Izialav. Les formations polonaises ont été dissoutes en 1794 à cause de la guerre en cours contre la Pologne et de leur faible fiabilité.

Entre 1763 et 1795, l’infanterie russe comprenait :

Le 29 novembre 1796 survint une réorganisation massive de l’infanterie russe. Tous les corps et les bataillons de jägers ont été dissouts pour former les bataillons de Jägers 1 à 20. Les autres bataillons de campagne ont été dissouts pour former les 6 régiments de mousquetaires. Le Régiment de Grenadiers du Corps (Leib) a été restructuré le 16 janvier 1797, en 4 bataillons de 5 compagnies chaque.

Les bataillons de jägers 1 à 20 ont été redésignés régiments et étendus chacun à 2 bataillons le 17 mai 1797.

Le 31 octobre 1798, le Tsar Paul décréta que tous les régiments de son armée devaient perdre les noms des différents districts et régions qu’ils possédaient pour acquérir celui de leur commandant. Quelques régiments avaient déjà effectué ce changement avant le décret, qui a donc standardisé cette pratique. Le retour des noms régionaux se fit à l’accession au trône d’Alexandre Ier. Ce changement, en revanche, ne s’est pas complété en une fois, mais a été l’occasion d’un lent processus sur plusieurs années. Une liste complète de ces changements est fournie en annexe II. Durant la campagne de la Seconde Coalition, les régiments ont combattus sous ces noms.

Le 12 mars 1801, les grenadiers de la ligne étaient constitués de :

Le 12 mars 1801, les régiments d’infanterie de ligne russes sont formés de 2 bataillons de mousquetaires et de 2 compagnies de grenadiers :

Peu de temps après, 8 de ces régiments ont changé de nom. Il y avait, en plus, 19 régiments de jägers, numérotés 2 à 20. Ils ont été rapidement renumérotés 1 à 19. En 1801, les régiments d’infanterie russe ont été organisés en 2 bataillons chacun, mais le 30 avril 1802, cette organisation a été modifiée et les régiments sont passés à 3 bataillons chacun. Il y avait alors 3 types de régiments de ligne : grenadiers, mousquetaires (appelés infanterie après 1811) et jägers.

Le 30 avril 1802, l’organisation des régiments d’infanterie a été encore modifiée. Le régiment de Grenadiers du Corps a été réduit à 3 bataillons de grenadiers. Les autres régiments de grenadiers ont été restructurés en 1 bataillon de grenadiers et 2 bataillons de fusiliers, chacun. Les régiments de mousquetaires ont été restructurés en 1 bataillon de grenadiers et 2 de mousquetaires et ceux de jägers en 3 bataillons de jägers. Tous les bataillons continuaient à posséder 4 compagnies, chaque compagnie comprenant 4 officiers et 195 hommes. Un bataillon comprenait donc 2 officiers supérieurs, 18 subalternes, 781 hommes, 34 non-combattants et 31 serviteurs des officiers. La puissance de l’infanterie russe entre 1803 et 1812 était :

Entre 1804 et 1812, les régiments de ligne étaient appelés suivant leur province ou ville d’origine. Cette unité géographique était appelée " Inspection ". Il n’y avait pas d’organisation militaire permanente plus importante que le régiment, l’Inspection étant une organisation purement administrative, chargée des questions de recrutement et des tâches de garnison. Entre 1802 et 1808, 51 nouveaux régiments seront formés.

En 1810, des changement significatifs étaient nécessaires et Barclay de Tolly, Ministre de la Guerre, écrit au Tsar pour proposer une réorganisation régimentaire. Il avait noté que le quart des hommes de chaque régiment étaient des grenadiers, mais uniquement par leur appellation et leur uniforme. Il précisa clairement qu’ils n’avaient rien qui puisse les considérer comme troupes d’élite. Il proposa donc que le nombre de grenadiers de chaque régiment soit réduit à 1/8ème. Ce faisant, Barclay espérait insuffler une notion d’" élite " aux restants. Barclay nota de même que l’emploi de voltigeurs tirés du troisième rang ne constituait pas une solution satisfaisante au besoin de couverture de l’infanterie de ligne. Il proposa qu’1/8ème du régiment soit désigné comme Tirailleurs.

A la suite de ça, il proposa que chaque régiment soit réorganisé en 3 bataillons. Chaque compagnie comprendrait 4 compagnies, comme auparavant, mais l’une d’elles serait désignée comme compagnie d’élite et constituée des grenadiers tirailleurs proposés plus tôt. La compagnie d’élite s’appellerait " compagnie de grenadiers " dans les bataillons de grenadiers et de mousquetaires et " compagnie de carabiniers " dans les bataillons de jägers. Cette compagnie serait partagée en deux pelotons, le " peloton de grenadiers " à droite et la " peloton de tirailleurs " à gauche. Les compagnies restantes s’appelleraient " compagnies de fusiliers " dans les bataillons de grenadiers, " compagnies de mousquetaires " dans les bataillons d’infanterie et " compagnies de jägers " dans les bataillons de jägers.

La lettre de Barclay de Tolly, datée du 12 octobre 1810 proposait aussi que les compagnies de grenadiers du 2ème bataillon (ou bataillon de dépôt) ne restent pas au dépôt, mais soient regroupées sous les ordres du meilleur brigadier de la division. L’idée était de former une réserve d’armée avec ces troupes.

Après lecture par le Tsar de la lettre de son Ministre, toutes ses recommandations furent prises en compte et la première organisation de l’armée russe au niveau régimentaire, depuis 1802, s’enclencha. C’était, comme on peut l’imaginer, un changement important.

Le 12 octobre 1810, la composition de l’infanterie russe changea encore. Le régiment de Grenadiers du Corps est réorganisé en 3 bataillons de grenadiers à 4 compagnies de grenadiers chaque. Les autres régiments de grenadiers sont réorganisés en bataillons de grenadiers, d’1 compagnie de grenadiers et de 3 compagnies de fusiliers chacun. Les régiments de mousquetaires sont réorganisés en 3 bataillons de mousquetaires, d’1 compagnie de grenadiers et de 3 compagnies de mousquetaires chacun. Les régiments de jägers sont réorganisés en 3 bataillons de jägers, d’1 compagnie de carabiniers et de 3 compagnies de jägers chacun. Chaque compagnie de grenadiers (ou carabiniers) était composée d’un peloton de grenadiers et d’un de tirailleurs. En temps de guerre, le 2ème bataillon restait à l’arrière et servait de dépôt, pour gérer l’entraînement et l’envoi au front des remplacements. Les compagnies de grenadiers des 6 bataillons de dépôt de la division étaient en revanche extraites et organisées en deux bataillons de grenadiers combinés, de 3 compagnies chacun, et envoyées au front avec le reste de l’armée. Le 19 octobre 1810, des régiments de mousquetaires sont reconvertis en jägers, pour former les régiments 33 à 46. D’autres changements étaient encore à venir. Dans une lettre du 16 janvier 1811, Barclay de Tolly proposa que l’armée soit augmentée des compagnies de garnison dispersées dans tout le pays. Les bataillons concernés par ce changement ainsi que les régiments ainsi créés sont présentés en annexe XIII.

L’intention de Barclay était de ne prendre que 3 des 4 compagnies des bataillons de garnison et laisser la quatrième pour s’occuper des hommes inaptes au service. Ce mécanisme, une fois lancé, permis d’extraire 156 compagnies, réorganisées en 39 bataillons pour former 13 nouveaux régiments.

Le 22 novembre 1811, la plupart des régiments d’infanterie levèrent un 4ème bataillon, connu sous le nom de bataillon de réserve.

Au début de 1812, la réforme de Barclay fit que les 1er et 3ème bataillons furent appelés bataillons de guerre et le 2ème, bataillon de dépôt. Ce système ne fut pas appliqué aux régiments d’infanterie de la Garde, ni à ceux stationnées en Finlande, en Géorgie et dans le Caucase, ainsi qu’aux divisions faisant face à l’armée turque.

Le 1er mai 1812, 12 nouveaux régiments de réserve ont été levés, à partir de recrues tirées de 6 villes de dépôt. Le 27 juin, utilisant les recrues des dépôts, 6 autres régiments d’infanterie de réserve furent levés à leur tour. Tous ces régiments ont été dissouts le 26 octobre et utilisés comme remplacements dans les régiments d’infanterie de l’armée principale.

Le 11 juillet 1813, sept nouveaux régiments de réserve sont levés à partir des bataillons de dépôt des 8ème, 10ème, 12ème et 22ème divisions. Le 4 novembre, 4 de ces régiments sont convertis en régiments de jägers. Le 3 avril 1814, les 1er, 3ème, 8ème, 14ème, 26ème et 29ème Jägers sont convertis en Régiments de Jägers-Grenadiers. Le 7 octobre, les Grenadiers Kexholm (formés précédemment à partir du régiment d’infanterie Kexholm - N.D.T.) deviennent Grenadiers de l’Empereur d’Autriche, et les Grenadiers de St Pétersbourg deviennent Grenadiers du Roi de Prusse. Le 30 août 1815, les 1er, 3ème, 8ème, 14ème, 26ème et 29ème Jägers-Grenadiers sont renommés 1er à 6ème Régiments de Carabiniers. Les 20ème, 21ème et 51ème à 56ème Jägers sont renumérotés pour remplir les numéros manquants.

Les changements entre 1801 et 1815 sont les suivants :