En 1806, l’armée württembergeoise comprend deux batteries d’artillerie à pied. Ces batteries comptent chacune six canons de 6 livres et quatre obusiers de 7 livres, servis par un effectif de 137 hommes.
En décembre 1807, une troisième batterie est créée au même effectif.
En 1809, les trois batteries existantes dénommées batteries légère et une quatrième batterie, lourde, est créée , équipée de 3 canons de 12 livres et 2 obusiers de 7 livres servis par 122 hommes.
Après la campagne de Russie, l’artillerie à pied est réorganisée en cinq batteries : un batterie de la Garde , deux batteries lourdes et deux batteries légères.

Batteries de ligne

Canonnier

• Habit à pans courts de drap bleu barbeau. Collet noir. Pattes d’épaule noires. Demi-revers noirs. Parements ronds noirs. Retroussis noirs. Boutons de laiton.
  Après 1811, même habit à pattes d’épaules et revers bleus passepoilés de jaune.
• Culotte de drap bleu. Guêtres courtes noires.
• Casque sans cimier à bombe de cuir noir renforcée de V de laiton et ornée d’une plaque ovale en laiton timbrée des armes royales surmontée d’une couronne. Chenille de laine noire . Plumet blanc à gauche. Visière de cuir noir cerclée de laiton et jugulaire à écaille de cuivre.
  A partir de 1810, le casque est orné de la cocarde württembourgeoise à la base du plumet, plumet qui est supprimé peu après.
  Le casque est remplacé en 1813 par un shako de feutre noir à bande du haut, bourdalou et renforts en V en cuir noir, orné d’une plaque en losange de laiton estampée des armes royales et surmontée d’une couronne. Visière et couvre nuque de cuir noir et jugulaires à écailles de laiton.
• Ceinturon blanc et sabre d’infanterie garde de fer à deux branches et fourreau de cuir fauve à garnitures de laiton. Dragonne noire. Le ceinturon est remplacé à partir de 1811 par une banderole sur l’épaule droite.
  Les artilleurs n’étaient pas armés de fusils et ne portaient donc pas de giberne.

Sous-officiers
Galons doré sur le devant et le bas du col, autour des revers et aux parements.
Les galons des revers sont supprimés en 1810.

Officiers
Buffleterie de cuir noir. Large ceinture de soie argent nouée sur la hanche gauche et brodée des couleurs nationales (jaune, rouge et noir).
Sur le casque, les armes sont estampées sur une large plaque dorée se prolongeant vers la chenille de fourrure noire. Tous les ornements de laiton sont dorés. Plumet blanc à base noire. Dragonne à gland or.

Tambours
Tenue de la troupe avec des nids d’hirondelle noirs galonné de jaune, et barré d’un galon jaune dessinant un W.

Batterie de la Garde (1813-1814)

• Habit à pans courts et revers agrafé descendant jusqu’à la taille de drap bleu barbeau. Collet noir passepoilé de blanc et orné d’une boutonnière blanche à floche. Pattes d’épaule bleues. Revers noirs passepoilés de blanc et ornés de boutonnières blanches à floche. Parements ronds noirs passepoilés de blanc et ornés de deux boutonnières blanches à floche. Retroussis noirs. Boutons de métal blanc.
• Le reste comme l’artillerie à pied de la ligne.