Créé en 1635, le régiment du Roi prend en 1791 le titre de 6e Régiment de Cavalerie. Il sert en 1792 et 1793 à l’armée du Nord, de 1795 à 1797 à l’armée de Sambre-et-Meuse. Passé en 1798 à l’armée d’Allemagne, il y fait toutes les campagnes jusqu’en 1801.

Le 6e Régiment de Cavalerie devient 6e Régiment de Cavalerie-Cuirassiers par arrêté du 2 Nivôse An XI (23 décembre 1802 et 6e Régiment de Cuirassiers par décret du 1er vendémiaire an XII (24 septembre 1803).

Il participe aux campagnes d’Italie en 1805, d’Allemagne en 1806-1807 au 3e Corps de Réserve de la Grande Armée, d’Autriche en 1809 au Corps de Cavalerie de Réserve de l’armée d’Allemagne Passé au Corps d’Observation de l’Elbe en 1811, il fait la campagne de Russie en 1812 puis celles d’Allemagne en 1813 et de France en 1814 au 1er corps de cavalerie.

En juillet 1814, il prend le titre de Cuirassiers Colonel-Général. En 1815, après son licenciement, les effectifs sont versés dans le nouveau 2e Cuirassiers, dit du Dauphin.

Chefs de corps

• 2 janvier 1799 : Léonard Cacatte
• 24 février 1805 : Archange Rioult d’Avenay
• 25 juin 1807 : François d’Avrange D’Haugeranville
• 6 août 1811 : Jean-Baptiste Martin

Batailles

• 1805 : Caldiero
• 1807 : Heilsberg
• 1809 : Eckmühl, Essling et Wagram
• 1812 : La Moskowa et Malojaroslawetz
• 1813 : Dresde et Leipzig
• 1814 : Champaubert
• 1815 : Mont-Saint-Jean

Etendards
Chaque escadron reçoit en 1804 un aigle et un étendard du modèle Challiot.
Le régiment reçoit en 1812 un étendard modèle 1812 avec les noms de batailles suivant :