Créé en 1643, le régiment de La Reine prend en 1791 le titre de 4e Régiment de Cavalerie. Il sert en 1792 à l’armée du Centre, en 1793 et 1794 à l’armée de la Moselle et de Sambre-et-Meuse. Passé en 1795 à l’armée du Rhin et Moselle, il fait les campagnes de 1796 à 1800 aux armées de Mayence, du Danube et du Rhin.
Le 4e Régiment de Cavalerie, augmenté d’un escadron du 25e de cavalerie, devient 4e Régiment de Cavalerie-Cuirassiers par arrêté du 20 Vendémiaire An XI (12 octobre 1802 et 4e Régiment de Cuirassiers par décret du 1er vendémiaire an XII (24 septembre 1803).
Il participe aux campagnes d’Italie en 1805, d’Allemagne en 1806-1807, d’Autriche en 1809, de Russie en 1812 au 3e Corps de Réserve, d’Allemagne en 1813 et de France en 1814 au 1er Corps de Cavalerie.
En juillet 1814, il prend le titre de Cuirassiers d’Angoulême. En 1815, après son licenciement, les effectifs sont versés dans le nouveau 1e Cuirassiers, dit de La Reine.

Chefs de corps

• 2 septembre 1803 : Fulgent Herbault
• 25 juin 1808 : François Aldobrandini Borghèse
• 28 janvier 1812 : Michel Dujon
• 11 mai 1815 : Jean Habert

Batailles

• 1805 : Caldiero
• 1807 : Heilsberg
• 1809 : Essling et Wagram
• 1812 : Polotsk et la Bérézina
• 1813 : Bautzen, Dresde et Leipzig
• 1814 : Brienne-le-Château, La-Rothière, Champaubert, Vauchamps, Laon et Fère-Champenoise
• 1815 : Ligny et Mont-Saint-Jean

Etendards Chaque escadron reçoit en 1804 un aigle et un étendard du modèle Challiot.
Le régiment reçoit en 1812 un étendard modèle 1812 avec les noms de batailles suivant :

pris le 7 décembre 1812 à Malodetchko.