Créé en 1645, le régiment Commissaire-Général prend en 1791 le titre de 3e Régiment de Cavalerie. Il sert de 1792 à 1794 à l’armée du Nord, fait la campagne de 1795 à l’armée de Sambre-et-Meuse, celles de 1796 à 1799 aux armées de Rhin et de Moselle, de Mayence, d’Allemagne et d’Helvétie et rejoint l’Italie à partir de 1799.
Le 3e Régiment de Cavalerie, renforcé par un escadron du 25e de cavalerie, devient 3e Régiment de Cavalerie-Cuirassiers par arrêté du 20 Vendémiaire An XI (12 octobre 1802 et 3e Régiment de Cuirassiers par décret du 1er vendémiaire an XII (24 septembre 1803).
Il participe à la campagne d’Autriche en 1805 au Corps de Réserve de Cavalerie. Il fait ensuite les campagnes de 1806 à 1809 aux 1er et 4e Corps de Réserve. Il passe au Corps d’Observation de l’Elbe en 1811 et fait la campagne de Russie en 1812 et celles d’Allemagne en 1813 et de France en 1814 au 1er corps de cavalerie.
En juillet 1814, il prend le titre de Cuirassiers du Dauphin. En 1815, après son licenciement, les effectifs sont versés dans le nouveau 6e Cuirassiers, dit de Condé ou Colonel-Général.

Chefs de corps

• 6 mars 1801 : Claude de Préval
• 31 décembre 1806 : Jean-Louis Richter
• 7 septembre 1811 : Charles de Lalaing d’Audenarde
• 13 mai 1813 : Jean Delacroix

Batailles

• 1805 : Austerlitz
• 1806 : Iéna
• 1807 : Heilsberg et Friedland
• 1809 : Eckmuhl, Essling et Wagram
• 1812 : La Moskowa
• 1813 : Dresde et Leipzig
• 1814 : Champaubert
• 1815 : Fleurus et Mont-Saint-Jean

Etendards Chaque escadron reçoit en 1804 un aigle et un étendard du modèle Challiot.
Le régiment reçoit en 1812 un étendard modèle 1812 avec les noms de batailles suivant :